Fortschritte in Robotik und Automatisierung

Verhaltensbasierte Systeme

Die meisten verhaltensbasierten Systeme sind auch reaktiv, was bedeutet, dass sie keine Programmierung interner Darstellungen davon benötigen, wie ein Stuhl aussieht oder auf welcher Oberfläche sich der Roboter bewegt. Stattdessen werden alle Informationen aus den Eingaben der Sensoren des Roboters gewonnen. Der Roboter nutzt diese Informationen, um seine Aktionen schrittweise entsprechend den Veränderungen in der unmittelbaren Umgebung zu korrigieren. Verhaltensbasierte Roboter (BBR) zeigen in der Regel mehr biologisch anmutende Aktionen als ihre rechenintensiven Gegenstücke, die in ihren Aktionen sehr bewusst vorgehen. Ein BBR macht oft Fehler, wiederholt Handlungen und wirkt verwirrt, kann aber auch die anthropomorphe Qualität der Hartnäckigkeit zeigen. Aufgrund dieser Wirkungen werden häufig Vergleiche zwischen BBRs und Insekten durchgeführt. BBRs gelten manchmal als Beispiele schwacher künstlicher Intelligenz, obwohl einige behaupten, sie seien Modelle jeglicher Intelligenz.