Benomar Farah, Abdelali Naciri Bensaghir und Tarras Iliass
In den letzten Jahren beobachten wir, dass Roboter in der Welt der Logistik auftauchen. Die Robotisierung der Lieferkette stellt zweifellos eine der effektivsten Möglichkeiten dar, um den Herausforderungen der Digitalisierung des Handels und ihren Folgen für die Logistikkette zu begegnen. In diesem Artikel modellieren und simulieren wir die kollektive Bewegung von Robotern in großen Lagerhallen. Zunächst beginnen wir mit der Untersuchung des Vicsek-Modells und versuchen, dieses Modell zu erweitern, um eine weitere Bewegungszone hinzuzufügen. Vicsek et al. berücksichtigen in ihrem einfachen Modell nur die Orientierungsbewegungszone für jeden Roboter im zweidimensionalen Raum. In diesem Artikel fügen wir eine zweite Interaktionszone hinzu, die Abstoßungszone R1 genannt wird, in der jeder Roboter versucht, einen Mindestabstand zu den anderen einzuhalten. Unser Interesse in diesem Artikel besteht darin, die Auswirkungen der Erweiterung der Abstoßungszone R1 und der Orientierungszone R2 auf die Bewegung von Robotern als Funktion von Rauschen ? und Dichte ρ zu untersuchen und zu definieren, ab welchem ??kritischen Wert dieser Zonen R1c und R2c wir eine geordnete Bewegung erreichen können. Nach der Analyse unserer Ergebnisse beschreiben wir die Auswirkungen unserer Studie auf das Lagermanagement, die Minimierung der Lieferzeiten an Kunden und wie wir die Komplexität des Aufstiegs globaler Wertschöpfungsketten für Schwellenländer integrieren können. Diese Untersuchung wird anhand einer numerischen Simulation für verschiedene Situationen durchgeführt. Die Auswirkungen dieser Erkenntnisse werden diskutiert.
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